Código: Seleccionar todo

#pragma config(Sensor, S3,     red,                 sensorLightActive)
#pragma config(Sensor, S4,     Letouch,             sensorTouch)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard               !!*//
//Base:Robot c
//Tipo de Robot:Lego NXT Version:2.2
//Creador:Jose de jesus anaya garcia
//Descripcion:Aplicacion que detecta el color blanco y si es detectado esta gira y busca otro
//rumbo para que no se atore en el camino
task main()
{
while(1)//Hacemos la que la funcion sea infinita
{
while(SensorValue(red) <50)//mientras el sensor marque un valor menor a 50, los 
//motores  continuan en movimiento recto a una velocidad de 50 
 {                         
motor[motorA] = 50;
 motor[motorB] = 50;

}//termina la funcion infinita

//mientras el sensor marque un valor mayor a 50, los 
//motores daran una vuelta completa 
motor[motorA] = -100;
motor[motorB] =-100;
wait10Msec(200);//el robot se esperarara 2 segundos antes de continuar

}
}

Código: Seleccionar todo

while(SensorValue(red) <50)//mientras el sensor marque un valor menor a 50, los
//motores  continuan en movimiento recto a una velocidad de 50
{                         
  motor[motorA] = 50;
  motor[motorB] = 50;
}